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Drives + Motores + Integrados

Servos DC Baixa Tensão

Solução completa para automação compacta em 12~48 VDC: drives D5 (CAN e EtherCAT), motores IDV integrados plug & play e controladores ISC de velocidade e torque.

Drives DC Servo(2)Motores e Módulos Integrados(3)
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Drives DC Servo

Drives D5 em versões CAN/Pulse e EtherCAT para controle preciso de motores DC de baixa tensão.

Drive DC Servo D5 (CAN / Pulse)
D5V120C / D5V250C — CAN / Pulse

Drive DC Servo D5 (CAN / Pulse)

Drive DC servo para sistemas com CLP já existente. Protocolo CAN CiA402 padrão industrial, sem necessidade de 220 V.

Pontos Fortes

  • 12~48 VDC — sem transformador
  • CAN/CiA402 padrão industrial
  • Modos: posição, velocidade e torque
  • Compacto — apenas 1 U no painel

Tensão

12~48 VDC

Potência

100 W a 1.500 W

Protocolo

CAN / CiA402 / Pulse

Modos

Posição / Velocidade / Torque

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Drive DC Servo D5 EtherCAT
D5V120E / D5V250E — EtherCAT

Drive DC Servo D5 EtherCAT

Versão EtherCAT para redes multi-eixo de alta velocidade. 7 modos de controle e redução de EMI por integração.

Pontos Fortes

  • EtherCAT com ciclo de 125 μs
  • 7 modos de controle
  • Redução de EMI por design integrado
  • 30% menos espaço de gabinete

Protocolo

EtherCAT

Ciclo sync

125 μs

Tensão

12~48 VDC

Modos

7 modos de controle

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Motores e Módulos Integrados

Motores IDV com drive integrado (plug & play) e controladores ISC de velocidade/torque para conveyors e sistemas de tensão.

Motor Servo DC Integrado IDV
IDV200 / IDV400 / IDV750 / IDV1000

Motor Servo DC Integrado IDV

Drive, motor, encoder e RS-485 em um único módulo. Zero fiação motor/driver — instalação plug & play para AGVs e cobots.

Pontos Fortes

  • Plug & play — zero fiação motor/driver
  • RS-485 / Modbus RTU integrados
  • Modos posição, velocidade e torque
  • Ideal para AGVs, cobots e robótica

Potências

200 W, 400 W, 750 W, 1.000 W

Comunicação

RS-485 / Modbus RTU

Alimentação

24~48 VDC

Proteção

IP54

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Controlador de Velocidade e Torque ISC
ISC42 / ISC57 / ISC60

Controlador de Velocidade e Torque ISC

Controlador all-in-one para conveyors, sistemas de tensão de fio e aplicações de controle de torque contínuo.

Pontos Fortes

  • Controle de velocidade e torque no mesmo módulo
  • Entrada analógica 0~10 V ou RS-485
  • Ideal para conveyors e sistemas de tensão
  • Proteção OC / OT / UV integrada

Tamanhos

ISC42, ISC57, ISC60

Entrada

Analógica 0~10V / RS-485

Modos

Velocidade / Torque

Proteção

OC / OT / UV

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Motor DC Baixa Tensão TSWA
TSWA 100W~1000W

Motor DC Baixa Tensão TSWA

Motores DC de baixa tensão da série TSWA para uso com os drives D5. Disponíveis de 100 W a 1.000 W com encoder integrado.

Pontos Fortes

  • Compatível com drives D5 (CAN e EtherCAT)
  • Encoder integrado de fábrica
  • 100 W a 1.000 W — ampla cobertura de aplicações
  • 12~48 VDC — seguro para operação embarcada

Potências

100 W a 1.000 W

Tensão nominal

12~48 VDC

Encoder

Integrado

Drive compatível

D5V120C/E, D5V250C/E

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Perguntas Frequentes

Qual a diferença entre servo DC e servo AC?
O servo DC opera em baixa tensão (12–48 VDC), é compacto e indicado para aplicações portáteis ou com alimentação de bateria: AGVs, cobots, exoesqueletos e robótica de serviço. O servo AC opera em tensão de rede (220/380 VAC), oferece maior potência e é indicado para máquinas fixas de produção industrial. A série D5 Rtelligent cobre de 50 W a 400 W em 12–48 VDC.
Servo DC Rtelligent serve para AGV e robótica móvel?
Sim, é uma das aplicações principais da série D5. Os servos DC Rtelligent operam com 12 a 48 VDC (compatível com baterias LiFePO4 e Li-Ion), possuem driver integrado no motor (IDV), reduzindo cabeamento em plataformas móveis. O protocolo CANopen facilita o controle de múltiplos eixos por um único controlador.
O que é o servo integrado IDV Rtelligent?
O IDV (Integrated Drive + Motor) é um servo DC com driver de potência integrado fisicamente ao motor, formando um único componente. Isso elimina o gabinete de controle externo, reduz cabeamento e simplifica a instalação — especialmente em plataformas móveis onde espaço é limitado. O IDV Rtelligent aceita comandos via CANopen ou RS-485 Modbus.
Como dimensionar a fonte de alimentação para servo DC 48V?
Um servo DC Rtelligent de 400 W a 48 VDC consome no pico de aceleração até 15 A. Para dimensionar a fonte: calcule a potência total de todos os eixos simultâneos, adicione 20% de margem e escolha uma fonte chaveada com proteção contra sobrecorrente. Para múltiplos eixos, considere capacitores de bulk (1.000–4.700 µF) no barramento DC para absorver picos de frenagem.
Servo DC Rtelligent tem encoder? Qual a resolução?
Sim. Todos os servos DC Rtelligent da série D5 e IDV possuem encoder incremental integrado com resolução de 2.500 pulsos/volta (10.000 contagens por volta em modo quadratura). O driver realiza controle em malha fechada de posição, velocidade e corrente, garantindo posicionamento preciso mesmo sob variação de carga.

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