Sistemas Closed Loop
Solução completa closed loop: motores com encoder integrado das séries T e IR/IT, mais drivers de controle vetorial que eliminam a perda de passo e entregam precisão de servo a custo de motor de passo.
Motores Closed Loop
Motores com encoder integrado no eixo traseiro. Disponíveis em NEMA 17 a NEMA 43 para diferentes faixas de torque.
Motor Closed Loop NEMA 17/23 (T Series)
Versão compacta para robótica leve e automação de bancada. Encoder de 1000 PPR integrado garante precisão sem sensor externo adicional.
Pontos Fortes
- Encoder 1000 PPR integrado no eixo traseiro
- Correção automática de posição em < 1 ms
- Elimina 100% a perda de passo
- Drop-in para sistemas abertos existentes
Flanges
42 mm (NEMA 17), 57 mm (NEMA 23)
Encoder
1000 PPR integrado
Torque retido
100% sob qualquer carga
Fases
2
Motor Closed Loop NEMA 34/43 (T Series)
Para aplicações industriais pesadas. Controle vetorial entrega desempenho de servo AC a uma fração do custo, sem ajuste de PID.
Pontos Fortes
- Encoder 4000 PPR — resolução de servo a custo de passo
- Controle vetorial para torque constante em toda a faixa
- Alarme de desvio de posição configurável
- Sem ajuste de ganho PID necessário
Flanges
86 mm (NEMA 34), 110 mm (NEMA 43)
Encoder
4000 PPR
Torque máx.
até 12 N·m
Resposta
< 1 ms
Motor Integrado Closed Loop IR Series
Driver, motor e encoder num único corpo. Elimina toda a fiação motor/driver, reduz EMI e libera espaço no painel elétrico.
Pontos Fortes
- Driver + motor + encoder num único módulo
- Eliminação total de cabos motor/driver
- Redução de 40% no espaço de painel
- Comunicação RS-485/Modbus integrada
Flanges
NEMA 17, NEMA 23
Comunicação
RS-485 / Modbus RTU
Alimentação
24~48 VDC
Encoder
Integrado
Motor Integrado EtherCAT IT57-E
Driver, motor, encoder e EtherCAT num único corpo. Ideal para máquinas multi-eixo onde cada eixo precisa ser endereçável em rede industrial.
Pontos Fortes
- EtherCAT integrado — até 64 eixos numa rede
- Ciclo de sincronização de 100 μs
- Display digital para diagnóstico in-loco
- Modos CSP, CSV, PP, PV, HM
Protocolo
EtherCAT
Flange
NEMA 23 (57 mm)
Ciclo sync
100 μs
Encoder
Integrado
Drivers Closed Loop (T Series)
Drivers com controle vetorial DSP para os motores T-Series. Conectam-se ao encoder do motor e fazem a correção de posição em tempo real.
Driver Closed Loop T60
Driver closed loop para motores até 60 mm. Plataforma DSP com controle vetorial, baixo ruído e mínima geração de calor. Compatível com motores T42 e T57.
Pontos Fortes
- DSP com controle vetorial — sem perda de passo
- Baixo ruído e geração de calor mínima
- Alimentação 18~68 VDC (36~48 V recomendado)
- Sinais de entrada 3,3~24 V compatíveis
Motor compatível
T42, T57 (até 60 mm)
Tensão
18~68 VDC
Controle
Vetorial DSP
Entrada
PUL/DIR ou CW/CCW
Driver Closed Loop T86
Driver closed loop para motores até 86 mm (NEMA 34). Alta corrente e tensão para eixos industriais pesados com feedback de encoder.
Pontos Fortes
- Suporta motores até 86 mm (NEMA 34)
- Alta corrente para eixos de alto torque
- Controle vetorial — torque constante sem ajuste
- Versão T86S compacta para instalação em espaços reduzidos
Motor compatível
T86, T110 (até 86 mm)
Tensão
24~80 VDC
Corrente pico
até 8 A
Versões
T86 V2.0 e T86S (compacto)
Driver Closed Loop T60PLUS (3ª Geração)
Versão mais recente do T60 com firmware de 3ª geração. Melhorias em velocidade de resposta, algoritmo de detecção de perda de passo e diagnóstico.
Pontos Fortes
- Firmware V3.0 — resposta mais rápida
- Algoritmo aprimorado de detecção de stall
- Compatível com todos os motores T-Series até 60 mm
- Funções de diagnóstico expandidas
Versão firmware
V3.0
Motor compatível
Série T até 60 mm
Tensão
18~68 VDC
Geração
3ª — mais recente
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